1.設(shè)備簡(jiǎn)介：
龍門(mén)式碼垛機(jī)由升降Z軸、平移X軸和Y軸以及抓手組成全伺服碼垛機(jī)的主系統(tǒng)，同時(shí)可配合供托盤(pán)機(jī)、碼垛區(qū)輸送線(xiàn)、進(jìn)料輸送線(xiàn)等（選配）組成一套碼垛系統(tǒng)。碼垛機(jī)按一定排列將紙箱碼放在托盤(pán)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用運(yùn)動(dòng)控制器和示教器控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
2.應(yīng)用領(lǐng)域：
該款碼垛機(jī)主要適用紙箱、膜包飲料、周轉(zhuǎn)筐、紙袋、編織袋、塑料桶、紙桶、鐵桶等。
3.工作流程：如圖示
4.系統(tǒng)構(gòu)成：
本系統(tǒng)由抓取位滾筒線(xiàn)、坐標(biāo)碼垛機(jī)主機(jī)、抓手、以及控制系統(tǒng)構(gòu)成。
5.技術(shù)參數(shù)：
? 型 號(hào)： DC-600
? 形 式：龍門(mén)式
? 運(yùn)動(dòng)節(jié)拍：4-6排/分鐘
? 電 源：三相 220V 50HZ
? 功 率：7KW
? 空氣消耗：4-7kg/cm
? 碼垛機(jī)材質(zhì)：主體采用碳鋼材質(zhì)制作，表面噴塑處理
6.設(shè)備特點(diǎn)：
? 采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置。
? 采用伺服控制，調(diào)試簡(jiǎn)單、快捷。
? 龍門(mén)式碼垛，占地面積小，維護(hù)方便。
? 
自動(dòng)化程度高。采用運(yùn)動(dòng)控制器可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
? 采用中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)達(dá)示教器，操作方便簡(jiǎn)單。
? 堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
7、主要配置：
名稱(chēng) | 品牌 | 所屬地區(qū) |
運(yùn)動(dòng)控制器 | 信捷 | 中國(guó) |
伺服電機(jī) | 信捷 | 中國(guó) |
氣缸 | 亞德客 | 中國(guó)臺(tái)灣 |
電磁閥 | 亞德客 | 中國(guó)臺(tái)灣 |
低壓電器 | 施耐德 | 法國(guó) |
光電、接近開(kāi)關(guān) | SICK | 施克 |
1、控制箱
? 控制箱外殼1.5t碳鋼板，表面噴塑處理；
? 控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座（AC220V）；
? PLC原裝電源濾波器；
? 操作面板采用人機(jī)界面（HMI）
? 控制箱內(nèi)預(yù)留10%空間，以利其他元件擴(kuò)充。
2、系統(tǒng)配線(xiàn)
? 配管線(xiàn)：全線(xiàn)設(shè)線(xiàn)槽，動(dòng)力和控制線(xiàn)分開(kāi)，出線(xiàn)槽以軟管保護(hù)；
? 配線(xiàn)：配線(xiàn)均標(biāo)明線(xiàn)號(hào)，線(xiàn)端使用端子壓接；
? 接線(xiàn)端子臺(tái)：控制箱內(nèi)預(yù)留10%POLES；
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